|
Delmation is naast leverancier van industriële besturingscomponenten
ook producent van industriële software: Vooral de combinatie
van besturingssoftware en data-acquisitie software is een specialiteit.
 |
9 AGV's met verkeersleider |
Voor meer info, klik op:
Voorbeelden van uitgevoerde projecten:
Delmation BV ontwikkelt software voor de industrie. Meestal is dit
maatwerksoftware voor de besturing van een machine of proces. Deze software
wordt dan meestal ontwikkeld voor een PLC of embedded controller. Het kan ook
software zijn waarmee men data wil verzamelen vanuit machines, processen of
meetapparatuur, waarbij deze data dan wordt opgeslagen in EXCEL, ACCESS, ORACLE
of andere databases. Deze software wordt ontwikkeld voor de PC. De software
voor deze projecten wordt meestal afgerond met een test en inbedrijfstelling op
locatie. Indien gewenst verrichten we deze werkzaamheden ook in het buitenland
of offshore. Voor offshore projecten en voor projecten in de petrochemie
beschikken we over de vereiste papieren.
Onderstaand geven we een samenvatting van door Delmation B.V. gerealiseerde projecten.
Deze beschrijving geeft een indruk van de projecten die door Delmation B.V.
zijn gerealiseerd. In veel gevallen is de volledige project-engineering door
Delmation B.V. verzorgd inclusief de tekeningpakketten, hardware-levering,
inbedrijfstelling etc.
Gebruikte besturingssystemen o.a.:
- SIEMENS S7-200, S7-300, S7-400 en S7-400H
- Vrijwel alle Siemens panels en MMI systemen
- WinCC
- SIEMENS S5-95U, 95F, 100U, 115U, 115F
- Allen Bradley SLC500 + diverse Panelvieuw DH+ en DH485
- FESTO FPC-404 en 405
- KLOCKNER MOELLER PS3 en PS316
- MITSUBISHI F2, A2 en FX
- OMRON CQM1, CPM1
- MICROPRO
- HONEYWELL-IPC
- ABB (Masterpiece)
- Schneider/MODICON Quantum Hot Standby
- NEMATRON (industrie terminals)
- Z-World en Rabbit miniatuur controllers
- EBERLE
- ABB Procontic
- WIZCON
- Factory Link
- PLC-Direct
- KOYO
Toegepaste netwerken en communicatieverbindingen:
- Profibus DP
- Profibus FMS
- Ethernet
- Draadloos Ethernet
- RS485 (diverse protocollen)
- Modbus
- Interbus-S
Gebruikte PC-talen en micro-talen:
- PASCAL
- Dynamic C
- C
- C++
Ontwikkeling voor Windows, koppeling naar databases, vision systemen,
communicatie tussen PC en PLC zijn enkele van de ervaringsgebieden.
In het volgende overzicht ziet u projecten die door Delmation zijn
gerealiseerd. Dit overzicht geeft een indruk over het soort uitgevoerde
werkzaamheden en de ervaring die bij Delmation aanwezig is. Het overzicht is
echter niet compleet.
* Aansturing van een petrochemisch reinigingsproces (Siemens S7-400H)
- redundante PLC-opzet
- koppeling naar DCS via Modbus
- Operator-interface via OP
- Specifieke Ex-eisen Slowakije
- Inclusief engineering besturingskast
- Inclusief inbedrijfstelling in Slowakije
* Automatisering kas-logistiek (SAIA-PCD)
- Shuttles en uitzetwagens draadloos in verbinding via verkeersleider
- Operator-interface op zowel uitzetwagens als shuttles
- draadloze handbediening
- positionering in de kas voor zowel shuttles als uitzetwagens
- serieel gekoppelde servo-systemen
* Vision systeem voor potplanten (PC-software onder Windows + Sigmatec-PLC)
- beoordeling op grootte
- invoer van beoordelingskriteria (teach-in)
- opslag in database
- communicatie met Sigmatec-PLC
* Automatisering reinigingsproces Nerefco-Europoort (Siemens S7-300)
- Engineering schakelkast (Eexp)
- Ex-operatorinterface met grafische procesweergave in het veld
- Communicatie met Honeywell-DCS via MODBUS
- Besturing van het reinigingsproces
* Automatisering deelproces AVR-Botlek (Siemens S7-300)
- Besturing van het proces
- Operator-interface op lokatie via OP
- Communicatie met DCS via Profibus
* Bereiding basis voor kauwgom (Allen Bradley SLC500)
- Basisunit met 12 satelliet stations (remote I/O), totaal ca. 1000 I/O
- receptbeheer
- productaanmaak, afwegen, bewaken, transporteren
- koppeling Panelvieuw 600DH+
- communicatie via DH+ met bovenliggend systeem
* Grondstof-opslag, transport en afweging melkpoeders (Siemens S7-400)
- Inname product (transport)
- Opslag in silo (verwegend opgesteld)
- Afwegen en transport naar verpakkingsstraat
- Communicatie met frequentieregelaars en weegunits via Profibus-DP (20 deelnemers)
- Communicatie met WIZCON over Profibus FMS
- Communicatie met 3x OP17 en 1x OP27 via MPI
- Grondstofopslag, transport, afweging t.b.v. aanmaak voedingsmiddelen (Siemens S7-300)
- Opslag grondstoffen in silo
- Niveaumeting silo
- Afwegen producten volgens opgeslagen recepten
- Mengen en transport naar extruders
- Koppeling OP17
* Filterinstallatie petrochemische industrie (Modicon Hot stand-by systeem)
- filterproces, afhankelijk van diverse procesmeetwaarden
- automatische filterreiniging
- opslag filterresidu
- herwinning nuttige bestanddelen
- Terminal koppeling
* Vloeibare meststoffendosering (SAIA)
- instellen in menu-techniek van een voedingsschema
- opslag van 8 voedingsschema's
- doseren conform voedingsschema
- controle of volgens schema wordt gedoseerd
- flow-regeling en geleidbaarheidsregeling
- weergave van gedoseerde hoeveelheid, storingen, ingebrachte voedingsschema's via beeldscherm en printer.
* Automatisering deegaflegmachine.
- positionering van de bakplaat
- positie-bepaling d.m.v. glasvezel-impulsgever
- 4 aflegpatronen (instelbaar)
- storingsdisplay
* Automatisering broden-knipmachine.
- Vervangen relaisbesturing door PLC-besturing.
* Brandersturing en beveiliging. (Mitsubishi).
- grote branderinstallatie van chemisch concern voorzien van sturing en beveiliging.
- twee seriëel gekoppelde PLC's t.b.v. onderlinge controle
- controle-programma's t.b.v. RAM, timers en I/O.
- storingsmelding via tekstdisplay.
* Automatisering van een kaardmachine t.b.v. glaswolmatten.
- besturing van de gehele machine
- beveiliging
- koppeling nakomende machine-besturing
- seriële koppeling met centrale computer t.b.v. parameter-instelling en melden van productiegegevens.
* Multivoersysteem t.b.v. varkenshouderij.
- ontwikkeling van de besturingssoftware
- instelling voersoort per afnameplaats (hok).
- meting gedoseerde gewicht per afnameplaats.
- uitprinten van een protocol met o.a. gedoseerde gewichten en voersoorten.
* Energie-bewakingssysteem met piekshaving.
- meting van het energieverbruik.
- berekenen van een verwachtingswaarde van het gemiddelde vermogen in de lopende meetperiode.
- afschakelen van belastingen bij dreigende grensoverschrijding.
- via beeldscherm instelbaar:
prioriteit van afschakelen
bewakingsgrens
* Sterilisatorbesturing.
- ontwikkelen van de besturingssoftware
- controleprogramma's (temperatuur, druk)
- regeling druk- en temperatuurverloop volgens een bepaalde kurve
* Datalogger met controlefunktie. (PC/ Turbo-Pascal)
- meten van temperaturen en druk van een proces (duur ca. 30 min.)
- aan het einde van het proces een print-out verzorgen van de temperatuur en het drukverloop via een meerkleurenprinter (grafiek).
- controle of de temperatuur en de druk zich op een bepaalde wijze verhouden (formule met log-functie). Hieruit volgt de conclusie proces goed of fout.
* Besturingssoftware slibreinigingsinstallatie.
- drie PLC's, elk met eigen besturingssoftware voor een deel van de installatie.
- koppeling van deze PLC's onderling en met een proces-monitoringsysteem (op PC-basis) via een ringnetwerk.
- configureren van het proces-monitoringsysteem.
* Besturing van een wikkelmachine voor staaldraad.
- besturing van de diverse bewegingen en funkties.
- beveiliging.
- signalering via display:
storing
wikkelfase
* Compressoraansturing.
- opregelen en afregelen afhankelijk van de vraag.
- cyclisch wisselen van de eerst inschakelende compressor.
* Betoncentrale.
- instellen van recepten via industrieterminal in menu-techniek.
- opslag van de recepten.
- aansturing van de diverse ventielen, motoren etc.
- afwegen volgens recept, navalcorrectie.
* Schrootjes-verpakkingslijn. (Siemens 115U)
- besturing van de diverse delen van de lijn.
- bewaking op transport van de diverse delen.
- scheiding A- en B-keuze.
* Boor/tapmachine.
- aansturing van de positioneereenheid.
- aansturing van de boor en tap.
- bewaking op boor- en tapbreuk.
* Draadbreukdetektiesysteem.
- tellen van het aantal aders van een signaalkabel tijdens produktie.
- ingrijpen in de besturing bij draadbreuk.
* Bloembossen-lengtemeting. (Klockner Moeller)
- Aansturing van de gehele lijn.
- meting van de lengte van een bos.
- afleg van een bos in de juiste bak afh. van de lengte. (7 lengtes)
* Afzuigsysteem.(Klockner Moeller)
- Aansturing van de diverse schuiven en afzuigventilator.
- Bewaking van aantal aangestuurde schuiven t.o.v. de afzuigcapaciteit.
- blokkeren/vrijgeven van bijbehorende machines.
* Kaasbehandelingsstation (Festo)
- kazen uit de rekken nemen, keren en terugplaatsen op de rekken.
- eventueel via tussenstation t.b.v. plastificeren.
* Vulrekbesturing voor speciaalgassen. (SAIA)
- aansturing van de diverse ventielen afhankelijk van vele vergrendelingen.
- totaal ca 400 digitale in- en uitgangen.
* Rekbesturing bakplaten. (SAIA)
- Opslaan van bakplaten in vier rekken.
- Elk rek met eigen PLC-besturing.
- De vier PLC's staan in verbinding met een centrale PLC die tevens het aan- en afvoertransport verzorgt
* Ontstapelaar. (Siemens)
- Ontstapelen van glazen potjes.
* Papierrolwisseling voor een drukpers.
- Wisselen van het papier in een drukpers op volle snelheid.
- Op het juiste moment aandrukken van een mes teneinde het papier af te snijden.
* Sturing rijpingsprocessen voor fruit. (SAIA)
- Regelen van de temperatuur, afhankelijk van de gewenste einddatum waarop het fruit rijp moet zijn.
- Ingeven van de rijpingsprogramma's via een beeldscherm in menutechniek.
- Van afstand met een PC de heersende situatie opvragen via een modemverbinding.
- Printen van het verloop van de rijpingsprogramma's
- Vanuit de koelcel bijstellen van de temperatuur via een lokale terminal.
- Totaal derhalve vier seriële communicatiepoorten.
* Procesweergavesysteem staalfabriek. (Nematron, koppeling Honeywell-IPC)
- Weergeven van een weegproces van schroot via een grafische industriële terminal.
- Aanmaken van weegrecepten in menu-techniek.
- Printen van een doseerrapport.
- Herkennen van foutsituaties en het genereren van een bijbehorend storingprotocol.
* Montagemachine.
- Aanbrengen van koelribben in een buis.
* Pick & Place machine. (Siemens100U)
- Besturingsfunkties.
- Display t.b.v. foutdiagnose.
* Automatische productie beton-dwarsliggers.
- Master-PLC voor besturing van transport en trilgoten en zaag.
- Centrale coördinatie van alle bewegingen en aanstuuracties van overige PLC's.
- Aanvoerkubel met eigen besturing. Seriële communicatie met master.
- Stortkubel met eigen besturing. Seriële communicatie met master.
- Magazijn-(buiten)kraan voor stapeling van de geproduceerde dwarsliggers.
De positionering van de X- en Y-as alsmede de hoogte gebeurt vanuit een
separate besturing die weer seriëel in verbinding staat met de master.
* Inpakmachine Wrap-Around. (SIEMENS)
- Automatisering van een Wrap-Around machine voor het inpakken van blikken.
* Boor-tap-machine voor scheepsramen. (SAIA)
- In menu-techniek via een beeldscherm ingeven van de raam-parameters zoals lengte, breedte radius van de
hoeken en positie van eventuele tussenstijlen.
- Opslag van deze raamparameters in een bibliotheek, zodat later exact dezelfde ramen kunnen worden geproduceerd.
- Positioneren van de X- en Y-as om de gaten te gaan boren en te tappen.
- Voor niet maatvaste ramen kunnen de countouren worden gevolgd, terwijl de gatenverdeling symmetrisch blijft.
* Productie-registratiesysteem van schuimschalen. (PC/ Turbo-Pascal)
- Centrale PC waarop productie-opdrachten kunnen worden aangemaakt.
- Weergave van geproduceerde hoeveelheden.
- Berekenen van normrendementen.
- Weergeven van de machinestatus.
- De productie gegevens van de 71 machines worden via een netwerk (LAN) opgehaald.
* Inpakmachine kitkokers. (OMRON)
- Doosopzetten, positioneren, tellen en doorschuiven.
- Bijhouden storingssituaties.
* Automatisering van koffiefabriek. (Mitsubishi A2)
- Automatisering van het brandproces, de opslag, het transport en het maalproces.
- Werken met diverse (maximaal 99) melanges.
- Ingeven via een beeldscherm van hoeveelheid van een bepaalde melange die gebrand of gemalen moet worden.
- Registreren van het gewicht van de verwerkte ruwe bonen en het gewicht van de gebrande bonen. Berekenen van het
inbrandpercentage.
- Genereren van een productierapport (dagelijks).
* Automatisering van vijf bakblikken-stapelaars in een bakkerij.
- Vijf stapelaars voor de diverse bakblikken.
- Blikherkenning met wissel voor het sturen van de blikken naar de stapelaars.
- Masterbesturing voor de bepaling ingeven c.q. uitnemen.
* Automatisering van grondstoffenbereiding voor filtermatten. (SAIA)
- Via een beeldscherm aanmaken van vezelbestanden.
- In menu-techniek aanmaken van recepten (maximaal 150 recepten).
- Gelijktijdig afwegen van vijf receptcomponenten via 5x seriële informatie van weegindicatoren.
- Automatische navalcompensatie.
- Aansturen van vijf frequentieregelaars t.b.v. sturen van de bandsnelheden.
- Genereren van een batchrapport.
* Brandersturing en -beveiliging. (SIEMENS 115F)
- Sturing van twee branderinstallaties voor een suikerfabriek.
- Beveiliging van de installatie.
- Opbouw m.b.v. twee elkaar bewakende PLC-systemen (fail-safe).
- Tuv-keuring van de installatie en het besturingsdeel.
* Robotbesturing. (SAIA)
- Sturing van twee assen via servomotoren met encoder-terugkoppeling.
- Bijhouden van posities van diverse produkten in diverse verblijfplaatsen.
- Bijhouden van minimale verblijftijden per verblijfplaats.
- Automatisch ophalen, doorschuiven en afleggen van de produkten.
* Automatisering reinigingsproces in een brouwerij. (SIEMENS)
- Verzorgen van de aanmaak van de diverse grondstoffen.
- Doseren van de grondstoffen afhankelijk van de behoefte.
- Communicatie met de PLC's in de diverse reinigingsmachines.
- Presentatie van de verbruikcijfers via het productie-netwerk.
* Automatisering van een testbank voor luchtcilinders. (FESTO)
- Via een toetsenbord en beeldscherm ingeven van het cilindertype.
- Afhankelijk van het cilindertype de drukafname per tijdseenheid omrekenen naar volume-lek per tijdseenheid.
- Vergelijken van de resultaten met de voor die cilinder toegestane grenswaarde.
- Vervaardigen van een testrapport via seriële aansturing van een printer.
* Silo-vulsysteem en bewakingssysteem. (Honeywell-IPC)
- Niveau-controle van de silo.
- Automatisch vulcyclus bij verschillende condities.
- Besturing van de productstroom vanaf de silo naar de verwerkingsmachines.
- Productstroom-bewaking.
* Weegsysteem en transport van kazen. (MODICON)
- Positioneren van de kazen op een weegband.
- Bewaken van de gewichten.
- Aansturen van de etiketteermachine.
- Intern transport met bufferbanen etc.
* IJsbehandelingsmachine. (EBERLE)
- Instellen van parameters via een industriële terminal.
- Besturen van de machine t.b.v. het aanmaken van ijsschilfers.
* Industriële filterinstallatie t.b.v. de petrochemie. (Siemens)
- Complete engineering van het besturingsgedeelte, inclusief EEx-componenten.
- Complete installatie van de filterskid inclusief EEx klemmenkasten en opnemers.
- Complete tekeningpakketten in AutoCad (Circuit- en loop-diagrammen)
- Levering van de schakelpanelen
- Inbedrijfstelling op locatie.
* Complete sorteer- en verpakkingslijn voor frites. (Siemens S5-115U)
- Software-engineering uitgaande van de hardware-tekeningen: totaal ca 256 I/O.
- Testen en inbedrijfstelling van de gehele installatie op locatie.
* Machinebesturing voor thermische vervorming van PVC. (Siemens S5-95U)
- besturing van de verwarmingselementen
- plaatsing/ positionering van PVC-elementen
- afvoer van gereed product
* Productie-automatisering filtermatten. (SAIA PCD en PC-software in PASCAL)
- PC-software t.b.v.:
recept-ingave en receptbeheer
real-time trending (grafische weergave temperaturen)
opvragen procesvariabelen
grenswaarde-bewaking en storingsmelding
netwerkkoppeling van de PLC's
productie-registratie
- PLC-software t.b.v.:
machinebesturing
positionering
volgregeling van bandsnelheden
temperatuurregelingen
overdracht van via PC ontvangen procesparameters
* Verkeersleidingsysteem voor drie robots. (PC-software in de taal C)
- Sturen van drie onbemande robots in een kas t.b.v. halen en brengen van produkt.
- Verbinding met de robots via een HF-zender.
- Communicatie naar een RS6000 (administratief systeem).
- Routeplanning en route-optimalisering
- Verkeersleiding en anti-botsbewaking
- Storing en melding-afhandeling
- Bijhouden van een logboek van uitgevoerde bewegingen en akties
* Sproeiwagen voor gewasbesproeiing. (PC-software)
- ingeven van sproeiprogramma's op de PC:
sproeisnelheid
tijdstip
aantal maal sproeien
sproeivloeistof
kapnummer en sproeipositie
- kiezen en aktiveren van een sproeiprogramma
- seriëel overdragen van de parameters naar een PLC in de sproeiwagen via infrarood-zender
* Brandersturing en beveiliging. (Siemens S5-115F en 95F fail-safe PLC's)
- Afvalverbrandingsinstallatie Nijmegen
- Elektriciteitscentrale UNA
- Afvalverbrandingsinstallatie GAVI Weijster
- Suikerfabriek Sucker Soest (D)
- ketelinstallatie North Sea Petrochemicals
* Niveaubewaking opslagtanks op afstand via telefoonmodems (Z-World)
- Dagelijks ophalen van actuele tankinhoudgegevens
- Opslag van deze gegevens in ACCESS-database
* Afvalsortering a.h.v. barcodes.
- Beheer database barcodes
- Sorteerroutines voor het diverse afval
- Koppeling via telefoonmodems t.b.v. updaten database en registratie van de productie
* Besturing dieselgeneratoren
- Twee brandstoffen: diesel en gas
- Automatisch opstarten en opregelen
- koppeling Touch-screen
* Software-engineering door Delmation BV t.b.v. miniatuurcontrollers van Z-World Engineering:
- Gietboombesturing
- Trainingsmachine voor paarden
- Uitzetwagen gewasbesproei
- Schroefgeluidsimulator
- Palletwikkelmachine
- Datalogger temperatuur en druk tijdens sterilisatieproces
- Bouwliftbesturing en automatisch waterpasstellen
- Reinigingsmachine
- Lamineermachine
- Extruderregeling (druk en temperatuur)
- Industriële terminal
- Grafische terminal
- Vloeibare meststoffen dosering
- Substraatregeling
- Intern transport wasserijen
- Slibreinigingsinstallaties
- Buizenpostsystemen
- Creditcard interface
- Aardappelbewaarinstallatie: diverse bewaarprogramma's , temperatuurmeting, regeling etc.
- Overbesturing, diverse menu's, keyboard/LCD
- Magazijn/lift-besturing/dataopslag van de inhoud
|
